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Ricardo Pereira nasceu no Montijo, em 11 de fevereiro de 1976, e foi no clube da sua cidade que começou a jogar. Primeiro como avançado, depois como guarda-redes. Aos 18 anos estreou-se pelos seniores do GD Montijo, então na II Divisão B, sendo transferido em 1995 para o Boavista.
Sagrou-se campeão nacional no clube axadrezado ao mesmo tempo que chegava à Seleção Nacional, estreando-se em junho de 2001 num jogo com a Rep. Irlanda. Permaneceu no Bessa até 2003, trocando então as panteras pelos leões. Esteve no Sporting até 2007, altura em que emigrou para representar o Bétis e, mais tarde, o Leicester. Em 2011 voltou para representar por uma época o Vitória FC, terminando a carreira no SC Olhanense em 2014.
Na equipa das quinas, assumiu a titularidade sucedendo a Vítor Baía e ficou mundialmente famoso com os penáltis defendidos (e um marcado) contra a Inglaterra no Euro’2004 e no Mundial’2006.
Em 2021, Ricardo Pereira passou a integrar as equipas técnicas das seleções de formação da FPF como treinador de guarda-redes e, em março de 2023, foi escolhido para incluir o staff de Roberto Martínez na Seleção A.